Робототехнический комплекс для фрезерно-подрезных и шлифовальных работ в трубопроводах, применяется также для телеинспекции трубопроводов, а вместе с пневматическим пакером – для заделки дефектов в трубах путем установки на проблемные участки кольцевых металлических бандажей с полимерным изолирующим покрытием. 

В роботе применён адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет изменять длину кабеля без перенастройки источника питания.
 
 
 
Стрелками на схеме обозначены:
А - перемещение робота за счет колесного привода, скорость от 0 до 0,2 м/с. 
В - выдвижение упора, усилие 500 Н. 
С - выдвижение фрезерной головки, ход 100 мм, усилие 500 Н. 
D - поперечная подача шпинделя фрезерной головки, ход 50 мм, усилие 500 Н. 
Е - ротация фрезерной головки, угол ±180°, момент 50 Нм. 
F - качание видеокамеры, угол качания ±140°. 
G - стеклоочиститель видеокамеры.
H - вращение шпинделя с инструментом.
 
 
 
 
Состав комплекса:
  • Робот С-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
  • Устройство фрезерования EF1 с комплектом рабочего инструмента;
  • Кабельный барабан ВК-2М с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем до 400 м;
  • Блок управления С1 с пультом управления Р3 и монитором;
  • Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
  • Дополнительное оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.).

Робот С-200 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.

Робот построен на многофункциональной платформе управления: оборудование состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах, выполненных в смежных проектах.