Робототехнический комплекс для фрезерно-подрезных и шлифовальных работ в трубопроводах, применяется также для телеинспекции трубопроводов, а вместе с пневматическим пакером – для заделки дефектов в трубах путем установки на проблемные участки кольцевых металлических бандажей с полимерным изолирующим покрытием.
- Робот С-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
- Устройство фрезерования EF1 с комплектом рабочего инструмента;
- Кабельный барабан ВК-2М с электроприводом и кабелеукладчиком, с электронным датчиком метража кабеля, с кабелем до 400 м;
- Блок управления С1 с пультом управления Р3 и монитором;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительное оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.).
Робот С-200 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на многофункциональной платформе управления: оборудование состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. Большинство законченных модулей могут применяться в других робототехнических комплексах, выполненных в смежных проектах.