Робототехнический комплекс "Р-200"
Робототехнический комплекс Р-200 применяется для телеинспекции трубопроводов диаметром от 200 до 1800 мм. Видеокамера может располагаться по центру трубопровода диаметром от 200 до 1200 мм.
Комплекс Р-200 - цифровая система телеинспекции трубопроводов с расширенными возможностями на базе колесного самоходного робота "Рокот" Р-200 с цветной поворотной видеокамерой с zoom.
Робот Р-200 прекрасно зарекомендовал себя при работе в сложных условиях канализационных и водосточных сетей, широко применяется также при обследовании водопроводов.
Основные преимущества комплекса Р-200:
- высокая проходимость робота, наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;
- вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;
- система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;
- возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;
- пантографический механизм подъема видеокамеры с электроприводом, обеспечивающий расположение видеокамеры по оси трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм;
- шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;
- возможность дооснащения рабочей станцией CD3 на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.
Робот Р-200 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками.
В роботе Р-200 применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры, независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет укорачивать кабель при его повреждении без перенастройки источника питания.
Состав комплекса (переносной вариант):
- Робот Р-200 (колесный, самоходный) с цветной поворотной видеокамерой;
- Кабельный барабан BK3M с кабелем-тросом С9-150;
- Переносной блок управления СМ2;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительное оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)