 |
Разработаны робототехнические комплексы для телеинспекции трубопроводов.
В состав комплекса входят самоходный робот, кабельный барабан, пост управления и другие необходимые устройства.
Самоходные роботы прекрасно зарекомендовали себя при работе в сложных условиях канализационных и водосточных сетей, широко применяются при обследовании водопроводов.
|
 |
Для телеинспекции частично заполненных коллекторов диаметром 400-3000 мм комплекс с самоходным роботом может быть дооснащён плавающим модулем. Конструкция плавающего модуля обеспечивает его устойчивое горизонтальное положение. Модуль оснащается цветной видеокамерой и системой дополнительного освещения. Возможнаустановка устройства качания и ротации видеокамеры.
|
 |
Проталкиваемая система телеинспекции применяется для обследования трубопроводов, скважин, дымоходов, воздуховодов, и других инженерных сооружений.
Простая в эксплуатации, компактная, надежная и недорогая система для широкого круга пользователей.
В состав комплекса входят видеокамера, комплект центраторов,стеклопруток комбинированный,кабельный барабан, блок управления.
|
 |
Робототехнический комплекс для фрезерно-подрезных и шлифовальных работ в трубопроводах. Комплекс применяется также для телеинспекции трубопроводов, а вместе с пневматическим пакером – для заделки дефектов в трубах путем установки на проблемные участки кольцевых металлических бандажей с полимерным изолирующим покрытием.
|
 |
Комплекс по телеинспекции скважин для визуального обследования стволов и забоев вертикальных нефтяных и газовых скважин глубиной 3500 м с температурой в зоне телеинспекции до 90°С.
Комплекс позволяет обнаружить нарушения внутри эксплуатационной колонны труб и в НКТ, идентифицировать застрявшие предметы, смещения колонны и другие осложнения, определить текущее состояние забоя и зоны перфорации скважины.
|
 |
В рамках НПО «Тарис» выполнен ряд работ по созданию робототехнических комплексов и систем телевизионного контроля для предприятий ядерного топливного комплекса Минатома РФ и АЭС.
Создан и испытан мобильный шестиколесный робот с манипулятором "ОМАР" для ликвидации аварийных ситуаций в машинном зале и хранилище отходов ядерного топлива на атомных электростанциях.
Робототехнический комплекс также может применяться на химических предприятиях и на прочих объектах, связанных с повышенной опасностью.
|
 |
Робототехнический комплекс «Схема» с манипулятором и радиационно-стойкой видеокамерой предназначен для проведения телевизионного обследования труднодоступных элементов конструкции ядерного реактора на АЭС.
Применялся для эксплуатационного телевизионного контроля металла внутренних поверхностей и схем металлоконструкции реакторов типа РБМК 1000.
|