Мобильный шестиколёсный робот «Омар» разработан и испытан для ликвидации аварийных ситуаций в машинном зале и хранилище отходов ядерного топлива на атомных электростанциях.

В качестве модификации дооснащен гамма-локатором и системой заделки дефектов (свищей и трещин) металлических трубопроводов и металлоконструкций методом газодинамического напыления металлических порошков на локальные повреждения.

Также была разработана система для вырезки и извлечения дефектных трубок парогенератора реактора ВВЭР с целью их дальнейшего исследования. Эта операция производится после выявления дефектных трубок методом вихретоковой диагностики и их предварительной заглушки. Система состоит из видеокамеры, отрезной головки и механического захвата. Интегрированная накопленная доза радиации, при которой сохраняется работоспособность системы - 5000 рад. Видеокамеры специального исполнения прошли проверку на радиационную стойкость, что было подтверждено протоколом испытаний Государственного научного метерологического центра "ВНИИФТРИ" Госстандарта России.