Робототехнический комплекс "Р-100"
Робототехнический комплекс Р-100 применяется для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 до 900 мм.
Видеокамера может располагаться по центру трубопроводов диаметром до 600 мм.
Комплекс Р-100 - универсальная переносная система телеинспекции трубопроводов на базе колесного самоходного робота Р-100 с цветной поворотной видеокамерой с zoom. Сочетает широкие функциональные возможности с простотой конструкции и невысокой стоимостью. Прекрасно зарекомендовал себя при приемке сетей водоснабжения после ремонта и строительства. Небольшие габариты и наличие шарнира излома позволяют вводить робот Р-100 в водопровод через снятую крышку задвижки без сварочных работ. Широко применяется при обследовании канализационных сетей.
Робот Р-100 комплектуется колесами повышенной проходимости, втулками для расширения колеи, дополнительными светильниками и устройством подъема видеокамеры - для обследования труб большого диаметра - до 900 мм.
|
Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 мм |
Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 150 до 400 мм |
Робот Р-100, для телеинспекции трубопроводов диаметром от 300 до 900 мм |
Основные преимущества комплекса Р-100:
- наличие датчиков уклона и крена;
- наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;
- вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;
- система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;
- возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;
- шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;
- возможность дооснащения рабочей станцией CD3 на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.
Робот Р-100 заполняется изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур.
Робот построен на новой многофункциональной платформе управления: оборудование функционально состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками.
В роботе Р-100 применен адаптивный источник электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет менять длину кабеля без перенастройки источника питания.
Состав комплекса:
- Робот Р-100 (колесный, самоходный, с набором сменных колес);
- Цветная видеокамера с zoom (10-ти кратное оптическое увеличение и 4-х кратное цифровое увеличение изображения), с устройством качания и ротации (для труб диаметром более 150 мм);
- Переносной кабельный барабан с электронным датчиком метража, с кабелем длиной до 200 м;
- Переносной блок управления с встроенным цифровым видеомагнитофоном СМ2;
- Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
- Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)