Робототехнические комплексы Р-100 и Р-200

Комплексы Р-100 и Р-200 - универсальные переносные системы телеинспекции трубопроводов на базе колесного самоходного робота с цветной поворотной видеокамерой с zoom, сочетающие широкие функциональные возможности с простотой конструкции и невысокой стоимостью. Прекрасно зарекомендовали себя при приемке сетей водоснабжения после ремонта и строительства, широко применяются при обследовании водопроводов и канализационных сетей. Небольшие габариты и наличие шарнира излома позволяют вводить робот Р-100 в водопровод через снятую крышку задвижки без сварочных работ.
Роботы комплектуется колесами повышенной проходимости, втулками для расширения колеи, дополнительными светильниками и устройством подъема видеокамеры. Робот Р-200 может иметь пантографический механизм подъема видеокамеры с электроприводом, обеспечивающий расположение видеокамеры по оси трубопровода в трубах диаметром до 1200 мм.
 
  Р-100 Р-200
Диаметр обследуемого трубопровода, мм от 90 до 900 от 200 до 1800
Возможная высота подъёма камеры, мм
до 300
 до 600

Состав комплекса:

  • Робот (колесный, самоходный, с набором сменных колес);
  • Цветная видеокамера с zoom (10-ти кратное оптическое увеличение и 4-х кратное цифровое увеличение изображения), с устройством качания и ротации (для труб диаметром более 150 мм);
  • Переносной кабельный барабан с электронным датчиком метража, с кабелем длиной до 200 м;
  • Переносной пост управления с встроенным цифровым видеомагнитофоном СМ2;
  • Рабочая станция CD3 на базе ноутбука (опция);
  • Дополнительной оборудование (устройство закачки азота, устройство ввода кабеля в трубопровод и т.д.)
Роботы заполняются изнутри сухим азотом для предотвращения конденсации влаги внутри корпусов при работе с перепадом температур, построены на многофункциональной платформе управления: оборудование состоит из законченных модулей (видеокамера, устройство наведения, транспортный модуль, пульт управления и т.д.). Каждый модуль имеет единый интерфейс управления и питания, а также систему внутренней диагностики неисправностей (датчики давления и температуры, устройства защиты по току и напряжению). Модули легко заменяемы и позволяют строить телеинспекционные системы с необходимыми характеристиками. 
 
В роботах применены адаптивные источники электропитания. Адаптивный источник питания регулирует величину тока на выходе в зависимости от сопротивления кабеля и обеспечивает постоянную величину тока и напряжения на входе робота и видеокамеры независимо от длины кабеля. Это облегчает модернизацию оборудования, позволяет менять длину кабеля без перенастройки источника питания.
 
 
Робот Р-100 для телеинспекции трубопроводов диаметром от 90 мм Робот Р-100 для телеинспекции трубопроводов диаметром от 150 до 400 мм

 

Робот Р-100 для телеинспекции трубопроводов диаметром от 300 до 900 мм

Основные преимущества комплексов Р-100 и Р-200:

  • наличие датчиков уклона и крена;
  • вывод на экран показаний датчиков ротации и качания видеокамеры, датчиков крена и тангажа робота;
  • наличие системы бортового поворота для маневрирования в трубах большого диаметра;
  • система контроля минимального избыточного давления азота внутри робота;
  • возможность использования видеокамеры с zoom и стеклоочистителем;
  • шарнир основного разъема для защиты кабеля от повреждений;
  • возможность дооснащения рабочей станцией CD3 на базе переносного компьютера (notebook) для управления комплексом, для документирования полученной информации, а также для измерения размеров дефектов (и других объектов) в трубопроводе, построение графика уклона трубопровода.

                      Общий вид робототехнического комплекса Р-200